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Erfahrener Benutzer
Robotik Visionär
Das ist kein Wunder das das nicht funktioniert, deine Interruptroutine ist viel zu lang, du darfst nur was unbedingt nötig ist in der ISR ausführen, ein Flag setzten und den Rest abhängig vom Flag im main abarbeiten.
Ob ein Fehler im Programm ist habe ich mir jetzt nicht angesehen, aber wenn die ISR 0 aufgerufen ist tut sich mehr als 8sek nichts anderes.
Hubert
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