Hallo fotomarco,
das Programm sieht mir nach einem mitgelieferten Programm aus, es sollte demnach eigentlich funktionieren - wir gehen einfach mal davon aus.
Am Besten misst Du mal alle Leitungen zwischen dem AVR und dem LCD durch, vielleicht ist irgendwo eine Unterbrechung.
Normalerweise wird auf einem LCD, wenn eine Spannungsversorgung angeschlossen wurde, aber noch keine Daten gesendet werden, ein schwarzer Balken angezeigt.
Taucht der schwarze Balken auf?

Viele Grüße
Florian