Hi Chris,

und wenn Du den sin^2 vermeiden willst (ist auf einem Mikrokontroller nicht ganz einfach darzustellen), dann nimm eine Kurve der Form

v(t) = 4*vmax*t*(T - t)/T^2

Die beginnt bei t=0 mit Geschwindigkeit v=0 und erreicht bei t = T wieder Null. Bei t=T/2 wird die Maximalgeschwindigkeit vmax erreicht.

mare_crisium

Edit: Die Formel korrigiert (Division durch T^2 und Vertauschen von t und T in der Klammer)