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Thema: IR-Empfänger gesucht, Auswerteschaltung

  1. #11
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    The IR protocol associated with sending a "message" to the RCX is pretty simple. Bit encoding is 2400 bps, NRZ, 1 start, 8 data, odd parity, 1 stop bit. A '0' is coded as a 417us pulse of 38kHz IR, a '1' bit is 417us of nothing.

    At the packet level, all packets look like this:
    0x55 0xff 0x00 D1 ~D1 D2 ~D2 ... Dn ~Dn C ~C
    where D1...Dn are the message body, and C = D1 + D2 + ... Dn.

    The data for sending an IR message is F7 followed by the 8 bit "message". For example:
    55 ff 00 f7 08 12 ed 09 f6
    is a packet sending the message "0x12" to the RCX.
    Ich kenne mich nicht aus...
    die verwendung eines µControllers ist jetzt unumgänglich, oder?

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Pasching OÖ
    Beiträge
    6.220
    Ja, allerdings wirst du dir das Programm selber schreiben müssen da es nicht RC5 ist oder es gibt so was bei den Roboter die Daten über IR übertragen wie der Asuro.

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