Für Windows gibts das AVR Studio, welches die Simulation beherrschen soll. Hat bei mir allerdings noch bisher nicht geklappt.

@ StoredProc
Debug auf den LED ist sehr beschränkt. Solange du deine IR Schnittstelle nicht zur Abstandsmessung verwendest, kannst die zum Debugging verwenden. Also über IR dem PC Daten schicken. Da kannst auch gleich Messwerte an den PC übertragen. ( mit Hyper Terminal empfangen )