Hallo liebe Freunde der hardwarenahen Programmierung

Ich hab dieses Thema auch schon im Bascom-Forum gepostet dort antwortet mir jedoch keiner ,da wahrscheinlich die Bascom nutzer von den fertigen I2C Routinen so verweichlicht sind daß sie gar nicht mehr wissen was die Hardware tut.
Einer von diesen Bascom nutzern bin ich auch.Da ich aber nun tiefer in die Sphären eines AVRs einsteigen will hab ich angefangen ein Bascom Programm zu schreiben das die TWI Schnittstelle nicht über fertige Bascom-Befehle steuert,sondern über die Register.
Verbunden sind ein Mega 168 und ein Mega16 mit RS232 und Bootloader.
Die Übertragung soll erstmal Master-transmitter und Slave -Receiver sein

Dazu hab ich folgenden leicht lesbaren Code im Master
Code:
I2c_senden:
   Set Twcr.twen                                            'TWI-Hardware wird aktiviert
   Twbr = 72                                                'Bitrate auf 100Khz bei 16Mhz CPU und Prescaler =0
   Twsr = 0                                                 'Prescaler auf 0
   Set Twcr.twsta                                           'TWI-Start wird erzeugt
   Bitwait Twcr.twint , Set                                 'wartet bis TWI-Start gesendet wurde
   'Print "sende TWI Start"
   If Update_twistatus() = &H08 Then                        'wenn start gesendet
      'Print "Start erfolgreich"
      'Print "sende SLA/W"
      Twdr = Slaveid And &B11111110                         'SLA-W wird geladen
      Reset Twcr.twsta
      Set Twcr.twint                                        'Twint wird gelöscht
      Bitwait Twcr.twint , Set                              'wartet bis Hardware fertig
      If Update_twistatus() = &H18 Then                     'wenn SLA-W empfang bestätigt
         'Print "SLA/W übertragen"
         'Print "sende Datenbyte"
         Twdr = Sendebyte                                   'daten werden geladen
         Set Twcr.twint
         Bitwait Twcr.twint , Set
         If Update_twistatus() = &H28 Then                  'wenn Datenempfang bestätigt
            Print "datenbyte übertragen"
         Else
            'Print "TWI-Fehler kein Daten Ack"
         End If
      Else
         'Print "TWI-Fehler kein SLA-R/W Ack"
      End If
      Set Twcr.twsto                                        'Stop Condion
      Set Twcr.twint                                        'wird gesendet
      Print "sende TWI Stop"
      Print ""
   Else
      Print "TWI-Fehler kein Start gesendet"
   End If
Return

Function Update_twistatus() As Byte
   Update_twistatus = Twsr And &B11111000                   'Twistatus wird gelsen prescaler wird maskiert
End Function
und folgenden im slave:

Code:
do
if twi_flag=1 gosub i2c_schreibe
loop

I2cschreibe:
   Reset Twi_flag
   If Update_twistatus() = &H60 Then
      Set Twcr.twea
      Set Twcr.twint
      Bitwait Twcr.twint , Set
      If Update_twistatus() = &H80 Then
         I2cbyte = Twdr
      Else
         I2cbyte = 0
      End If
      Set Twcr.twint
   End If
   While I2cbyte > 0
      Set Led2
      Waitms 100
      Reset Led2
      Decr I2cbyte
   Wend
Return

Function Update_twistatus() As Byte
   Update_twistatus = Twsr And &B11111000                   'Twistatus wird gelsen prescaler wird maskiert
End Function

Twi_isr:
   Set Twi_flag
Return
die LED2 soll dabei so oft blinken wie der empfangene Wert vom Master ist

jedoch passiert gar nix der Master signalisiert über COM nach viel zu langer Zeit das er erfolgreich gesendet hat
der Slave hängt sich auf

Bitte helft mir Gruß Daniel