ausgehend von diesem thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=29021
hab ich mich dazu entschieden ein kettenfahrzeug zu bauen, bestehend aus :
1x fahrgestell von Ebay panzer inkl motoren
1x RN-Control
1x Ultraschallsensor srf05
2x Opto Reflexkoppler (wird erweitert auf 4)
1x Akku (hab ich noch rumliegen von rc autos)
erste Strommessungen ergebn das die motore bei max. GHeschwindigkeit nicht mehr als 350mA ziehen, d.h. ich kann die Motoransteuerung über das RN-Control board realisieren.
In den nächsten Tagen sollte dann eh das board und die Sensoren kommen dann werd ich schon mehr zu berichten haben.
hier mal das fahrgestell:
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