- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Positionsrückmeldung von Schrittmotoren

  1. #11
    Moderator Begeisterter Techniker Avatar von tucow
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    E-Bike
    Gute Nacht zusammen

    Ich habe nun eine wirklich sehr simple und relativ elegante Lösung gefunden, ich werde einfach ein Potentiometer mit an die Welle des Schrittmotors hängen und die entsprechenden Durchgangsströme, per Software, den entsprechenden Positionen zuordnen.
    Gruß
    Andreas




    Mein: Humanoide // nanoCopter Projekt
    Das Raspberry Pi als: Wifi Access Point // Wifi Router

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Naja,das passt nicht so ganz recht mit deiner Forderung nach Genauigkeit zusammen aber geht natürlich auch.(Ich hätte mir den TMC249 genommen.)


    Denk daran daß das Poti eine gute Qualität hat sonst verschleisst es rasant.
    Dazu sollte es einen sehr geringen Linearitätsfehler haben aber das ist selbstverständlich.
    Bei Getriebevorsatz sollte das Getriebe Spielfrei sein bzw. das Spiel in der Software berücksichtigt werden.
    Gruß
    Ratber

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