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Moderator
Begeisterter Techniker
Gute Nacht zusammen
Ich habe nun eine wirklich sehr simple und relativ elegante Lösung gefunden, ich werde einfach ein Potentiometer mit an die Welle des Schrittmotors hängen und die entsprechenden Durchgangsströme, per Software, den entsprechenden Positionen zuordnen.
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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Naja,das passt nicht so ganz recht mit deiner Forderung nach Genauigkeit zusammen aber geht natürlich auch.(Ich hätte mir den TMC249 genommen.)
Denk daran daß das Poti eine gute Qualität hat sonst verschleisst es rasant.
Dazu sollte es einen sehr geringen Linearitätsfehler haben aber das ist selbstverständlich.
Bei Getriebevorsatz sollte das Getriebe Spielfrei sein bzw. das Spiel in der Software berücksichtigt werden.
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