ganz ohne diode gehts net, weil dann das relais auch anzieht, wenn keine externe versorgung vorhanden ist, die Freilaufdiode am Relais beachten.
statt der Diode könnte man aber ein Relais nehmen um den Spannungsabfall zu vermeiden:
man macht die Spule auch ans 12V-Netz dran, dann fliest nur Strom durch, wenns Netz drinsteckt.


Aber fürs rausziehen braucht man ja trotzdem noch nen dicken Kondensator,
weils ne Zeit dauert bis das Relais wieder zurückschaltet und der Bot wieder vom Akku versorgt wird.
Kann man ausrechnen wie groß der Kondensator bei 12V und 3A ungefähr sein muss?
(Die Rückfallzeit bei meinen Relais beträgt ungefähr 5ms)