hallo,
irgendwie verstehe ich das problem nicht ganz. Ich hatte bei mir die automatische Ladeschaltung so realisiert, dass die Ladespannung über eine Diode direkt an den Akku kommt. Besteht nun eine Verbindung, wird der Akku geladen und der Bot auch durch die Ladeschaltung mit Energie versorgt, sofern die leistung der Ladeschaltung ausreicht. Wird die verbindung zur Ladeschaltung unterbrochen, erfolgt die energieversorgung über den Akku.
MfG jeffrey