"in system" Ladeschaltung

[PsiQ]

hat sich inzwischen was ergeben (oder in zukunft), oder hab ich mir die mühe umsonst gemacht ?

[scales]

das dauert noch n'bisschen, ich plan die Software vom Bot grade erst nochmal durch, bisher hab ich die einfach mal schnell implementiert, um zu sehen ob das ganze überhaupt funktioniert.
Das mach ich jetzt nochmal richtig mit Error-Handling und mehr Funktionen und dann gehts an die Ladeschaltung