Ich hab die Schaltung mal in SwitcherCAD eingegeben, Screenshot und die SWCad-Datei hab ich mal angehängt...
Macht euch mal die Mühe und baut seriell zum Motorwiderstand eine induktivität ein, dann wisst ihr warum die Freilaufdioden fehlen
PWM würde ich nicht unbedingt machen...
Gruß, Sonic
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