also zuerst einmal musst du wohl noch ein kleines bisschen an deriner einstellung des transceivers feilen, vielleict stimmt dann die übertragung besser. an sich zeigt das "vw" und "pq" usw dass die infrarotübertragung schonmal funktioniert.

ansonsten: bau mal die räder ab, schnapp dir weisses und schwarzes papier und halte es beim odometrie test vor die sensoren. also SEHR schwarz und SEHR weiss sollte er auseinanderhalten können. ändert sich dann die statusled?

vielleicht kannst du auch einfach den selftest (ist auf der cd dfauf als hex-file) neu flashen, um einen programmfehler wirklich auszuschliessen.