Hallo, ich habe ein problem und zwar steuere ich ein Servo über einen AVR (ATMega

Zum einsatz kommt das Servo bei meiner Modelleisenbahn (Analog) als Ferngesteuerte Entkupplung.

Das Problem ist, dass wenn ich langsam losfahre also nicht gleich die volle Spannung von 5Volt anliegt, dann verändert das Servo die Position und lässt sich nicht mehr richtig steuern.

Hat jemand eine idee, was man da machen kann?