https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1386
so soll er in ungefähr aussehen. allerdings ist unten am sockel noch ein servo der auch ein ellbogengelenk sein soll. (hab ich iwie verpeilt noch reinzusetzten)
hier noch ein etwas besseres Bild:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/al...hp?pic_id=1387