Beschaltet habe ich es so wie Jon beschrieben hat, funktioniert auf jeden fall, weil wenn ich das signalkabel an mein RNBFRA stecke funktioniert das auslesen mit dieser funktion problemlos.

Liegt dann doch wohl daran das ich irgendwelche Register in der Funktion falsch setze, weil der Atmega2560 ja mehrere hat als der ATmega32