- 3D-Druck Einstieg und Tipps         
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Thema: Selbsttest: Rechter Motor bleibt eingeschaltet

  1. #21
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    E-Bike
    Hallo stochri,

    ich habe die Spannungen direkt zwischen GND und dem
    Prozessor-Pin (Platinen-Oberseite) gemessen.
    Um noch mal ganz doof zu fragen - die folgende Zählweise ist doch richtig?!
    Code:
                   28  27  26  25  24  23  22  21  20  19  18  17  16  15
    Nase ->       O
                    1   2   3   4   5   6   7   8   9  10  11  12  13  14
    Die Widerstände R5 und R7 haben beide etwa 990 Ohm, wenn
    der Prozessor raus ist. Leider kein Kurzschluss ..

    Danke und gute Nacht,

    Michael.

  2. #22
    Moderator Robotik Einstein Avatar von damaltor
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    ist dann doch noch irgendwo eine brücke? mal bissl vorsichtig wegkratzen dazwischen... oder sind die widerstände evtl mit ihren nachbarn über kreuz gelötet worden?
    Read... or die.
    ff.mud.de:7600
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  3. #23
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    mittlerweile gibt es neue Erkenntnisse. Brücken oder verdrehte Widerstände habe ich keine gefunden, aber ich habe aufgrund ein paar Tipps und Ideen eines Freundes weitere Sachen ausprobiert:

    1) Mein Testprogramm, das alle 8 Kombinationen der Pins 16,18 und 19
    des Prozessors durchgeht, lässt auch ohne AND-Gatter die
    Pins 18 und 19 auf der CPU stets auf 1 *erscheinen*.
    Am AND-Gatter liegt es also nicht.
    2) Ich habe den Prozessor auf einen weiteren Sockel gesteckt, die
    Pins 16, 18, 19 abgebogen und diese unabhängig von der
    restlichen Schaltung gemessen.
    Die Pins werden alle wie programm-gesteuert gesetzt; am Prozessor
    scheint es also nicht zu liegen.
    3) Die Widerstände R11, R24 bzw. R5-R8 haben auf der
    Platine gemessen alle etwa den erwarteten Widerstandswert.
    So haben auch alle Widerstände der rechten Motorbrücke (R5 bis R
    etwa 1k Ohm.
    4) Ohne CPU und Gatter habe ich dann einen Diodentest der
    Dioden D1-D8 durchgeführt (auf der Platine).
    Ergebnis: D6 und D8 schalten durch!! (Multimeter piept)
    Interpretation: D6 oder D8 oder T6 oder T8 sind kaputt.
    5) Jetzt habe ich noch mal mein Testprogramm angeworfen
    und für alle acht Kombinationen die Spannungen an 16
    Knotenpunkten vermessen.
    Bei den Transistoren bin ich sicher, was die richtige
    Bezeichnungsweise für die Beinchen ist, bzw. was
    Kollektor (C) und was Emitter (E) ist.
    Nach dem Aussehen der Bauelemente von der Oberseite habe ich
    folgende Bezeichnung gewählt, man möge mich korrigieren:

    PNP (T5,T7) NPN (T6,T

    B B
    E---C C---E


    Spannungen in Volt für alle Kombinationen

    Pin 16 18 19
    --------------
    0 0 0
    0 0 1
    0 1 0
    0 1 1
    1 0 0
    1 0 1
    1 1 0
    1 1 1

    zwischen GND und ..

    a) AND-Pin 5: 4.4, 4.9, 4.4, 4.9, 4.4, 4.9, 4.4, 4.9
    b) T5-C: konstant 4.8
    c) T5-E : konstant 0 (=> GND)
    d) T5-B: 4.3,4.8,4.3,4.8,4.3,4.8,4.3,4.8
    e) AND-Pin 4: konstant 3.3
    f) T6-C : konstant 0
    g) T6-E: konstant 0
    h) T6-B: konstant 0.76
    i) AND-Pin 9: 4.3,4.3,4.8,4.8,4.3,4.3,4.8,4.8
    j) T7-C: konstant 4.8
    k) T7-E: konstant 0
    l) T7-B: 4.2,4.2,4.8,4.8,4.2,4.2,4.8,4.8
    m) AND-Pin 10: konstant 3.3
    n) T8-C: konstant 0
    o) T8-E: konstant 0
    p) T8-B: konstant 0.76

    Bei T6 und T8 ist erkennbar, dass sie quasi eine Brücke bilden;
    von der Basis aus gesehen leiten sie 0.76 V durch .. kann man
    daraus schließen, dass die Transistoren "halb" kaputt sind?!

    Danke, Gruß,

    Michael.

  4. #24
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    Hallo,

    meine obige ASCII-Grafik zu meiner Interpretation der Transistor-Beinchen ist etwas durcheinander geraten. Gemeint ist

    PNP ( T5,T7 )
    Code:
      B
    E---C
    und NPN ( T6,T8 )
    Code:
      B
    C---E
    Dient wie gesagt für obige Tabelle. Lasse mich gern korrigieren.

    Michael

  5. #25
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    Hallo,

    das Problem ist nun endlich gelöst: Der Transistor T8 war kaputt
    und wirkte (entlang der Kollektor-Emitter-Linie?!) wie eine Brücke.
    Nach dem Austausch des Transistors und der Reparatur diverser Nebenwirkungen der Fehlersuche scheint nun alles zu gehen.
    Vielen Dank an alle Mitdenker, insbesondere an "stochri"!

    Grüße,

    Michael.

  6. #26
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    kannst du mir sagen vieviel dein asuro wiegt ?

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