Danke für die Postings, aber hinbekommen habe ich das immer noch nicht.
Ich zeig mal den Programmtext.

#include<sleep.h>
#include<avr/io.h>

int main(void)
{
sleep(2);
return(0);
}


Und die Fehlermeldung dazu die der Compiler rausspuckt:

C:\Dokumente und Einstellungen\Franz\Desktop\Roboter\Programme\Test 01/
Intervalltest.c:8: undefined reference to `sleep'

Also es scheint ja das der Compiler das sleep an sich findet aber irgendein Problem mit dem Wert 2 hat, so verstehe ich das, aber ich weiss nicht was falsch sein soll.

Wäre euch sehr verbunden wenn ihr mir helfen könntet.