Habe da mal eine Frage ist es mit den Modulen auch möglich auf beiden Seiten Relais zu steuern
Das wird sicher gehen.
Du brauchst ja ohnehin eine Microcontroller um die Bausteine zum Senden zu bewegen.
Was spricht also dagegen vom gleichen Microcontroller ein Relais aus- und einschalten zu lassen ?

Ohne Controller nur mit dem Funkmodul wird es nicht funktionieren, da die Chips über SPI konfiguriert werden müssen.