Hallo Frank,

das PWM Signal kann ich bereits ohne Probleme generieren. Trotzdem drehen meine Motoren nicht.

Laut Schaltplan sind die Ports PD6 und PD7 für Motor 1 und PB5 und PB0 für Motor2 verantwortlich.
IN-A und IN-B müssen unterschiedlich sein damit die Richtung festgelegt werden kann.

Könntest du mal bitte schauen ob die Ports wirklich stimmen.

Beste Grüße