Tippfehler passieren immer. Das mit den Zentimeter ist auch nicht so schlimm.

Schlimmer ist Drehzahlregelung, die bei mir nciht richtig funktioniert. Der MotorCtrl dreht bis zur höhsten Drehzahl. Egal welche Werte ich übergeben.

Jetzt habe ich zusätzlich festgestellt, dass der Wert für die Impulse scheinbar nicht richtig gespeichert wird. Laut Datenblatt wird der Wert in W4 (PC-Steuerungsprogramm) angezeigt. Dort steht immer eine 30 egal was ich hinsende.



Helft mir

Edit: Zwei Stunden später, ich bin der Verzweiflung nah(weitere Probleme):

Im Datenblatt steht geschrieben, dass man bei erfolgreichem Senden eines Befehls 99 zurück bekommen. Das erste Byte ist der Fehlercode und das zweite Byte ist immer 254[rnmotorcontrol.pdf]. Leider ist der erste Rückgabewert nie char=99 und der zweite nie char=254. Wenn ich auf auf '9'(char 57) überprüfe, dann funktioniert ab und zu ein Sendeversuch.