auch wenn der fehler gefunden ist, für alle die die auf gehackte Servos abfahren und keinen platz für nen radencoder haben. Bei den meisten Servos die mir untergekommen sind war nach dem entfernen der lästigen platine so viel platz das man bequem nen encoder aus einer reflexlichtschranke und dem ersten zahnrad des abtriebs bauen konnte. Allerdings gibt das mächtig viel impulse bei einer vollen radumdrehung des kompletten Antriebes. ein teiler ist demnach sehr sehr sinnvoll.