Bei der Bildverarbeitung gibts einfach Probleme mit der
Rechenpower. Hab mit Mega16 (16MHz) C328 und externem RAM
ne lauffähige Geschichte ausgeknobelt, aber die
Zeiten .... uiuiui.
ich brauch etwa 2 Sekunden um die Bilddaten zu
übernehmen, speichern, auswerten, Kurs berechnen.
Mit Echtzeit geht da nix, war aber interessant.
Bin gerade am Portieren der Geschichte auf LPC2148 und
AT91SAM7S256, aber das dauert noch n Weilchen bis ich da
Ergebnisse hab. Größtes Problem bei mir ist das Einarbeiten
in ARM und auch die andere Kamera (C3088
http://instruct1.cit.cornell.edu/cou...da65/C3088.pdf).
Bzw. die Kamera hab ich schon mit ATMega laufen lassen, aber
für den war der Datendurchsatz einfach zu heavy (16-Bit Bus mit 7MHz mindestens).