hallo

ich habe versucht mir die library von sourceforge.net zu installieren, habe aber irgendwie immer probleme damit
beim compilieren(make) einfachster asuro programme gibts immer folgende fehler meldung:

Code:
asuro.c:184: warning: return type defaults to `int'
asuro.c:184: warning: function declaration isn't a prototype
asuro.c: In function `SIGNAL':
asuro.c:188: warning: control reaches end of non-void function
asuro.c: At top level:
asuro.c:195: warning: return type defaults to `int'
asuro.c:195: warning: function declaration isn't a prototype
asuro.c:195: error: redefinition of `SIGNAL'
asuro.c:184: error: `SIGNAL' previously defined here
asuro.c:212: warning: return type defaults to `int'
asuro.c:212: warning: function declaration isn't a prototype
asuro.c:212: error: redefinition of `SIGNAL'
asuro.c:195: error: `SIGNAL' previously defined here
make: *** [asuro.o] Error 1
ich möchte eigentlich nur mit hilfe der Encoder_Init funktion den Asuro gerade aus fahren lassen, aber wenn die asuro.c bzw. asuro.h datei fehlerhaft ist weis ich auch nciht was ich machen kann.

ich vermute mal ich hab bei der installation der library was falsch gemacht