- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
Ergebnis 1 bis 6 von 6

Thema: servo mehr über 360 Grad

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    13.06.2006
    Beiträge
    45

    servo mehr über 360 Grad

    Anzeige

    Powerstation Test
    Hey,

    ich Suche nach etwas das mit einen kran dreht, ich will dabei den kran nicht um einen gewissen winkel drehen allerdings mit verschiedener geschwindigkeit außerdem müsste er stehen bleiben sobalt man z.b gegen den ausleger drückt.

    servo das drehbar ist ? schrittmotor, motor mit übersetzung?

    was wäre das einfachste ??
    grüße martin

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    29.11.2006
    Ort
    Geislingen a. d. Steige
    Alter
    33
    Beiträge
    344
    Hi,
    Am einfachsten wird es wohl sein ein servo zu hacken.

    Martin

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    22.02.2007
    Ort
    Köln
    Alter
    49
    Beiträge
    88
    Wie meinst Du das? Was müsste man an einem Servo verändern, sodaß man ihn wie einen Motor verwenden könnte?

    Gruß,
    Lev

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von robocat
    Registriert seit
    18.07.2006
    Beiträge
    935
    249.000 googletreffer für servo hacken.
    http://www.the-starbearer.de/Roboter...d/Servomod.htm

  5. #5

    3600Grad

    Um mehr als 360 Grad zu erhalten hatte ich den bereits erwähnten Hack
    gemacht um endlos Drehen zu erhalten.
    Zusätzlich habe ich extern einen 10Gang Poti an den Servoabgang montiert.
    Dieser Poti wurde dann anstatt des internen mit der Servoelektronik verbunden.
    Der interne Poti darf also bei diesem Umbau ruhig elektrisch kaputtgehen,
    weil er wird gegebenenfalls nur noch als rein mechanisches Teil des
    Getriebes benötigt (der interne Poti ist oft auch Teil einer Welle).

    So erhält man einen 3600Grad Servo.
    Nicht grade handlich weil die 10Gang Potis sind leider recht gross.
    Die bleibende Regelabweichung ist grösser als normal.
    Auch wird der Sollpunkt langsamer angefahren, wenn dieser fast erreicht ist.

  6. #6
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
    Registriert seit
    30.01.2004
    Ort
    München
    Alter
    71
    Beiträge
    13.075
    Ganz nette Konstruktion hast Du auch ein Foto davon?
    Manfred

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •  

Solar Speicher und Akkus Tests