hi hermann,

ich habe ein paar zeilen aus deinem programm - gleich für das "-" zeichen angepasst - in meines reinkopiert, ich gebe zu nicht alles verstanden zu haben von dem was da in deinen zeilen stand (die komentare halfen aber immerhin um die funktion der zeile zu erahnen Bild  )
Code:
#include "asuro.h" // Prüfung der Phototransitoren 
/* ------------ Line Sensor Test ---------------- */ 
/* Left Sensor -> Left Break LED ON when Light on 
   Left Phototransistor bright enough             */ 
/* Right Sensor -> Right Break LED ON when Light on 
   Right Phototransistor bright enough            */

void _UartPutc_ (unsigned char zeichen) 
{ 
  UCSRB  = 0x08;                        // enable transmitter 
  UCSRA |= 0x40;                        // clear transmitter flag 
  while (!(UCSRA & 0x20))               // wait for empty transmit buffer 
    ; 
  UDR = zeichen; 
  while (!(UCSRA & 0x40))               // Wait for transmit complete flag (TXC) 
    ; 
} 

int main(void) 
{ 
   unsigned char tmp[2] = {OFF,OFF}; 
   unsigned int data[2]; 
   unsigned char z;
   z = 0x2D;
   Init(); 
   SerWrite("\n\r  --- Line Sensor Test ---",28); 
   StatusLED(OFF); 
   FrontLED(ON); 
   do 
      } 
      */ 
      LineData(data); 
      if (data[0] > 400) 
         tmp[0] = ON; 
      else 
         tmp[0] = OFF; 
      if (data[1] > 400) 
         tmp[1] = ON; 
      else 
         tmp[1] = OFF; 
      BackLED(tmp[0],tmp[1]); 
      SerWrite("\n\r  Phototransistorwerte--",35); 
      PrintInt(data[0]);
 _UartPutc_(0x2D); 
	  //PrintInt(z); 
      //SerWrite("\n\r !",1);
	  //SerPrint(" ");
      PrintInt(data[1]); 
      // SerWrite("\f",1);   //Seitenvorschub EDIT 2: bringt Fehler bei der Ausgabe 
   } 
   while(1); 
   return 0; 
} 
/* END Line Sensor Test ------------------------- */
das "-" zeichen wird jetzt ausgegeben, die zweite hälfte des satzes

"\n\r Phototransistorwerte : links/rechts",39"

wurde durch irgendwelche weisen rechtecke überschrieben, deshalb habe ich es abgekürzt...
fängt die funktion

_UartPutc_(0x2D);

nicht dort an auszugeben wo die vorhergehende zeile aufgehört hat?