Hi,
liegt einfach nur an der fehlenden weißen Schürze um die Fotosensoren bei Inka. Im BeitragZitat von damaltor
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=268565#268565
habe ich davon berichtet, daß die Summen-Werte sowohl für rote als auch für infrarote LEDs um den Faktor 3 durch die (innen weiße!) Schürze hochgehen -- 600 (von Inka ohne Schürze) mal 3 liegt ja auch im Bereich der Summe meiner Sensoren (1950).
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