Also was mir dazu einfällt:
Die Taster haben doch sogesehen keine Funktion.

Du kannst halt je zwei Taster verwenden um die Werte zu modifizieren.
zB Taster1 schwellenwert um 50 erhöhen, taster2: schwellenwert um 50 verringern usw.
nach jeder Änderung am besten noch über IR die Daten zurück an den PC schicken. So kannst du rumexperementieren ohne zu flashen. Sobald du dann die besten Werte hast, kannst draus ein festes Programm bauen.