Hallo Radbruch,

wenn die IR-LED funktioniert ist es ja OK. In meinem Diagramm oben wird sichtbar, dass die Linienfolgesensorik einen Fangbereich von +-10mm hat ( aus der Differenzmessung ersichtlich).
Für eine schnelle Linienverfolgung wäre es natürlich von Vorteil, wenn der Fangberiech noch viel größer wäre. Deshalb werden bei den schnellen Robotern manchmal ganze Reflexlichtschrankenarrays vorne angebaut.

Mich würde der Fangbereich Deines Aufbaus interessieren.

Gruss,
stochri