1) Du brauchst einen Mircocontroller. Der übernimmt die Ansteuerung der
Schrittmotoren und die Verbindung zum PC. Ich möchte keine ATMEGA vs PIC - Schlacht starten, gibt verschiedene Möglichkeiten. (bin Fan von PIC18F2550 oder 18F4550) gibt sowohl 1inall-Lösungen als auch externe USB-Seriell-ICs (von FTDI)
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