Hallo Roboterfreunde!

Ich bin recht neu in diesem Bereich und würde gerne eine recht einfache Roboterkonstruktion bauen (ich vermute mal in diesem Forum steht alles was ich brauchen könnte schon, allerdings wüsst ich jetzt noch nicht wonach ich suchen müsste - daher der neue Thread ).
Es soll eine cam (im ersten anlauf) in zwei Achsen bewegt werden können, Kugelkoordinaten-mäßig (allerdings reicht es aus wenn der Polarwinkel positiv ist, also eine Halbkugel sozusagen). Ich dachte hier an zwei Schrittmotoren die sich jeweils um eine Komponente kümmern, diese würde ich über einen Controller an die USB Buchse meines Powerbooks steuern. Die softwareseitige Steuerung kriege ich (theoretisch ) hin, allerdings hätt ich keine Ahnung welche Komponenten ich jetzt kaufen müsste und hoffe Ihr könnt mir helfen!

(Die endgültig Last wäre um die 3-4Kg, ich würde dann über USB 2-3 Schrittmotoren steuern wollen (erst 2 dann evtl. später mal 3).

Danke für eure Hilfe!

Jelveh