basic bascom programm

[elektropro]

hallo!!
ich habe ein problem mit meinem roboter.
ich habe 3 Sensoren angebaut.
meine frage ist wie muss ich programmieren dass die zwei motoren sich von einer laufrichtung in die gegengesetzte richtung bewegen?
also wenn alles 3 Sensoren ein gegenstand, zum beispiel ein ecke, erkennen muss der roboter rückwärts fahren und gleichzeitig eine 90 crad drehung machen.
ich würde mich sehr freuen wenn mir einer helfen könnte.
http://www.david-schleicher.de/

[Omeg@]

Moin,

Offenbare uns doch mal dein Programm mit dem du das Probiert hast. Dann wird sich bestimmt jemand hilfsbereiten finden der nachschaut was da schief läuft. Es wird dir allerdings sicherlich keiner ein fertiges Programm vorlegen (Was im übrigen gar nicht geht, da keiner weis, was du wo angeschlossen hast und wie ansteuerst).

Im übrigen ist das hier das falsche Forum.

MfG Omeg@

[elektropro]

hallo;
danke für die antwort!
ok jetzt mein programm.
Declare Sub 1()
Declare Sub 2()
Declare Sub Motor()
Declare Sub Motor2()



$regfile = "m32def.dat"

Dim I As Integer
Dim N As Integer
Dim Z As Integer
Dim H As Integer
Dim Sen As Byte

$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600

Config Porta.7 = 1 'Pullup Widerstand ein




Const Ref = 7.5 / 1023 'Für Batteriespannungsberechnung

Dim Taste As Byte
Dim Volt As Single

Config Pina.0 = Input
Config Pina.1 = Input
Config Pina.2 = Input
Config Pinc.6 = Output 'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output 'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.4 = Output 'Linker Motor PWM
'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output 'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output 'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output 'Rechter Motor PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Tccr1b = Tccr1b Or &H02 'Prescaler = 8
Waitms 200
Gosub 1
Sub 1()
Portc.6 = 0 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 1 'bestimmt Richtung
Portd.4 = 0 'Linker Motor EIN

'Rechter Motor ein
Portb.0 = 1 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portb.1 = 0 'bestimmt Richtung rechter Motor
Portd.5 = 1


If Pina.0 = 1 And Pina.1 = 1 And Pina.2 = 1 Then 'starte die motoren
Do
Pwm1a = 1023
Pwm1b = 1023
Loop
End If


If Pina.0 = 0 And Pina.1 = 1 And Pina.2 = 1 Then 'wenn linker sensor etwas sieht dann abdrehen nach rechts
Do
Pwm1a = 0
Pwm1b = 1023
Loop Until Pina.0 = 1
End If


If Pina.1 = 0 And Pina.0 = 1 And Pina.2 = 1 Then ' wenn rechter sensor etwas sieht dann abdrehen nach links
Do
Pwm1a = 1023
Pwm1b = 0
Loop Until Pina.1 = 1
End If

If Pina.0 = 0 And Pina.2 = 0 And Pina.1 = 1 Then 'wenn linker und mittlerer sensor etwas sehen abdrehen nach rechts
Do
Pwm1a = 0
Pwm1b = 1023
Loop Until Pina.0 = 1 And Pina.2 = 1 'solange abdrehen bis sie beide nichtsmehr sehen
End If

If Pina.2 = 0 And Pina.1 = 0 And Pina.0 = 1 Then 'wenn rechter und mittlerer sensor etwas sieht dann abdrehen nach rechts
Do
Pwm1a = 1023
Pwm1b = 0
Loop Until Pina.2 = 1 And Pina.1 = 1 'solange bis sie beide nichtsmehr sehen
End If
Gosub 1
End Sub

was muss ich programmieren, dass wenn er nur kurz bei allen drei Sensoren etwas erkennt eine 90 crad drehung macht.
mfg
elektropro
http://www.david-schleicher.de/