Martin,
ein Beispiel Programm kann ich dir nicht geben, aber zumindest das Prinzip erklären.
Du benutzt für das ganze nur einen Timer, und wenn du die Soft-Clock laufen hast, dann den Sectic Interrupt.
Dort zählst du die Sekunden und springst dann entweder nach der entsprechenden Anzahl, z.B. 30 in ein Unterprogramm oder du setzt nur eine Variable, z.B. 30sec_enable und fragst die in deiner Main-Loop ab. Kommt drauf an, was der Controller sonst noch zu tun hat.
Da die alle Vielfache von 6 sec. sind, würde ich sie etwas versetzt laufen lassen, damit die sich nicht ins Gehege kommen.

Gruß Rolf