Hallo PsiQ!

Ich habe noch nichts mit Servos gemacht und kenne ich genaue Toleranzen nicht.

Beim Timer 2 gibt es ein Prescaler (1...16) mit dessen man seine Frequenz teilen kann. Damit könnte man die Quarzfrequenz "teilen".

Die Zeit vom seinen Start bis zum von ihm ausgelösten Interrupt kann man mit den Werten, die in seine Register geschrieben werden ebenfalls festlegen.

Somit kommt man auf (fast) jede Frequenz. Man muss leider ein bischen rechnen...hilft aber nichts!

MfG