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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
Hallo (auch in diesem Thread)
Zugegeben habe ich noch nie mit einem Servo gearbeitet, aber man kann die PWM ports der Unit (mit DA1 und DA2 bezeichnet) über die config Register in den Servo Mode schalten.
Auszug aus dem CC manual:
Das CONFIG MODULE
Das Konfigurations-Register bietet folgende Optionen.
Bit 0 Schaltet beide PWM-DACs in den SERVO-Mode
Bit 1 Schaltet den Frequenzzähler 1 in den EREIGNISZÄHLER Mode
Bit 2 Schaltet den Frequenzzähler 2 in den EREIGNISZÄHLER Mode
Bit 3 Aktiviert die PULLUP-Widerstände an PORT 1 bis 8
Bit 4 Aktiviert die PULLUP-Widerstände an PORT 9 bis 15
Bit 5 Zeigt an wenn die interne Uhr mit DCF77 synchronisiert wurde
Bit 6 Signalisiert einen Fehler bei der I2C-Kommunikation
Bit 7 Zeigt den Zustand der Start-Taste
Bit 0 dürfte für dich interessant sein
Welche Umgebung nutzt du?
Gruß
Jörn
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