Bei zwei Wochen ist es unsinn was selber zu bauen. Kauft irgend ein billiges RC Auto für 20€ da habt ihr praktisch alles drin. Motorregelung Servos für die Lenkung und Akkus.

Statt dem Funkmodul einfach eure Elektronik einbauen. Aber wenn ihr wirklich nur zwei Wochen für alles habt. Dann würd ich jetzt schon versuchen nen Schaltplan zu machen. Oder ihr betreibt 24/7