Ich möchte einen vorhandenen Schlitten mit großem angebauten Schrittmotor möglichst genau steuern.

Der bipolare Schrittmotor hat einen Strangstrom von 4,7 A.
Erst Frage: Kann ich auch eine Ansteuerschaltung für max 2 A benutzen? Durch die Strombegrenzung wird der Motor dann doch einfach nicht ausgenützt, aber es sollte trotzdem funktionieren, oder nicht?

Ich möchte eine möglichst einfach Ansteuerschaltung benutzen,

Ich habe bereits über L297 + L298 gelesen. Noch komfortabler finde ich RN-Motor (auch wenn gerade nicht lieferbar). Ich würde mich gerne möglichst wenig mit der genauen Umsetzung beschäftigen, sondern nur die Schrittanzahl und die Geschwindigkeit vorgeben. Ich steuer das ganze dann über einen ATMega z.B. per TWI.

Mit welchen ICs/Modulen kann ich das am besten erledigen? Am liebsten natürlich auch eine Variante, die die hohen Ströme von 4,7 A treiben kann.

Gruß, Fred