ich habe da mal einige fragen zu pwm und hoffe das mir jemand helfen kann.

1.
ich habe einen atmega128 und habe gelesen das er 6 pwm ports hat.

- nun kann ich aber nirgends finden welche ports das sind

- ich kann nichts darüber finden wie man dann das pwn aktiviert und
entsprechend programmiert

2.
wie kann man pwm softwaretechnisch realisieren. man findet zwar an mehreren stellen code-auszüge doch leider immer nicht ganz vollständig



ich wäre echt dankbar wenn mir jemand weiterhelfen könnte.
vielleicht hat sogar jemand ein code-beispiel. in c.

es muss doch jemand geben der seine motoren über pwm in C ansteuert.

gruß orko