An den Enable Eingang kommt typischerweise der PWM Ausgang der uC.

Mit den beiden anderen Pins (je Motor bzw. H-Brücke) des L293 schaltest Du die Drehrichtung. Beider High oder beide Low bremsen den Motor durch Kurzschließen der Wicklungen. High/Low bzw Low/High lassen den Motor in die ein oder andere Richtung drehen.