In den letzten Tagen habe ich mich mit dem Testen der Servoverstärker beschäftigt und sie ordentlich unter Last gestresst. Soweit alles prima.

Hier der Vollständigkeit halber der komplette und aktualisierte Schaltplan des Servoverstärkers:

Bild hier  

Jezt komplett mit Netzteil, Ballastschaltung und Suppressordiode.

Der Controller besitzt nun noch 2 Eingänge für eine schrittmotorkompatible Ansteuerung mit Richtung und Takt. So kann ein Schrittmotor emuliert werden, mit den Vorteilen eines Servomotors (geschlossener Regelkreis, leiser). Diese Engänge können auch gleichzeitig mit der RS-232-Ansteuerung verwendet werden. Also z.B. um eine Position anzufahren und dann durch Takten noch einen Feinabgleich vorzunehmen. Oder umgekehrt für ein Teach-In. (Position per Takten anfahren und dann den Positionszähler auslesen und die Position merken..)

Sigo