Lang ist's her, aber nun geht's auch hier wieder weiter.

Die erste Platine des Motorreglers ist nun auch auf ein einseitiges PCB gebannt und läuft.

Daten:

8-40V, ca. 2A oder ca. 3A umschaltbar, Spitzenstrom 5,6 / 11,2A (<2s)
RS-232 (TTL) Schnittstelle @ 38,4kBit/s (wahlweise auch 19,2 oder 9,6kBd)
I2C (z.Zt. nicht implementiert)
2-Kanal-Inkrementalgebereingang bis ca. 100.000Imp./s
+/- 30bit Zähler
Trapez-Drehzahlprofilgenerator mit einstellbarer Beschleunigung und Drehzahl
on Board, +5V Netzteil
thermische Überwachung der Endstufe
Strombegrenzung
Ballastschaltung mit Bremswiderstand zum Abbau von rückgespeister Energie (nur erforderlich, wenn die Endstufe sehr dynamisch betrieben wird und aus einem Netzteil gespeist wird, bei Akkubetrieb speist die Endstufe die Bremsenergie natürlich zurück in den Akku)
Digitaler Servoregler mit ca. 800µs Sample-time
PWM-, Drehmoment-, Drehzahl- oder Positionsregelung mit Rampengenerator oder im Step bzw. Jog-Betrieb
mehrstufige Regelung (unterlagerte Drehzahl- und Stromregelung)
Platine: 45mm x 80mm einseitig

Sigo

Fotos:
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