Die Bezeichnung des Antriebs haben wir von SprinterSB als Squiggle Motor, (und auch eine kurze Beschreibung des Antriebs).
http://www.newscaletech.com/squiggle_overview.html
Hier gibt es ein Datenblatt einer kommerziellen Version in dem auch die Daten weitgehend enthalten sind. http://www.newscaletech.com/doc_down...n_06-09-08.pdf
Eine verbreitete Anwendung ist die Einstellung der Zoomlinse (und der Schärfe) in Handy Kameras.


Zum Funktionsprinzip: Die ineinander laufenden Antriebswalzen die bei unterschiedlichem Durchmesser (meistens verzahnt) aufeinander abrollen werden auch Ikonagear genannt.
Die Getriebeform entspricht einem Harmonic Drive ohne Verformung und damit nur einseitigem Kontakt. Es entspräche auch einem Planetengetriebe ohne Sonnenrad, nur dass die Drehbewegung des Planeten ausgekoppelt wird.
Hier ist eine Darstellung des Ikonagear.
http://www.powertransmission.com/copage/ikona.htm

Im vorliegenden Fall wird auf die Verzahnung verzichtet und die Kraftübertragung geht über Reibung. Das Ikonagear ist beim Modell 2mal vorhanden, jede Mutter bildet mit der Gewindestange ein solches Getriebe. Wenn beide die gleiche Übersetzung haben gibt es keinen unnötigen Schlupf.
Beim original Squiggel Drive gibt es sogar 3 parallele Übersetzungen, oben in der Mitte und unten wie im Bild rechts: http://www.newscaletech.com/squiggle_overview.html
This computer simulation shows how the SQUIGGLE motor vibrates in a "hula hoop" mode and causes the shaft to rotate and translate.

Die Gewindestange wird damit zunächst gedreht, unabhängig von ihrem Gewinde. Da es eine Gewindestange ist wird sie durch die Drehung in eine Linearbewegung gebracht.

Man könnte die Funktion damit etwa „vibration driven friction based Ikona gear with threaded linear conversion“ nennen, deshalb heißt sie wohl einfach Squiggle.



Der Punkt sollte noch geklärt werden
Bei der Beschreibung des Ikona Gear steht noch der Hinweis, dass solche Getriebe in einer Stufe eine Übersetzung von mehr als 1000 erreichen, auch von 5000 ist die Rede.
Beim Squiggle Drive stehen Daten wie 5mm/s unter Last, an anderer Stelle ist eine Leerlauf-Geschwindigkeit von 10mm/s angegeben. Die Arbeitsfrequenz der Piezo Vibratoren ist mit 144kHz angegeben. Wie groß ist dann das Übersetzungsverhältnis des Ikonagear im Squiggle drive?
Manfred