Wenn das Bugdet genug höch ist, würde ich dir eine SPS vorschlagen, vor allem der Teil mit der Verpackung lässt sich damit sehr schön Steuern...

Bei der kleine Funktion würde warscheinlich eine LOGO von Siemens schon ausreichen..

Kosten:

-Logo: ca 100€ ( +/- 100 je nach Typ)
-PC kabel: ca 80€
-Analoge Erweiterung: 100€ (Optional)
-Digitale Erweiterung: 100€ (Optional)

Allerdings wirst du auch da am besten noch ein, zwei Prints mit zum Beispiel der Lichtschranken auswertung löten, aber auch das Problem besteht natürlich mit einem Professioneller Lichtschranke nicht, bei der ist die Elektronik schon drin...