Salut,
regarde ca:
szv.schule.bremen.de/intd4/13-1/Projekt-ASURO/ASURO.ppt

Auf der ersten Folie ist ein Blockschaltbild, das dir vielleicht für die Strukturanalyse hilfreich sein könnte.

Funktionsanalyse? Vielleicht ist damit gemeint, was der Asuro an Funktionen beinhaltet (Programmierung und Kommunikation über IR, Linienverfolgung, Hinderniserkennung über die 6 Taster, Geschwindigkeitsmessung, ....etc)

Was man dann mit den Funktionen macht, ist Anwendersache.
Hoffe ich konnte dir helfen, sonst frage bitte weiter.
bonne journee
Heiner