Such mal im Datenblatt des µC unter den Timern nach dem CTC-Mode (Clear Timer on Compare Match) oder dem Fast-PWM-Mode.

Mit vier bis fünf Zeilen Code sollte alles erledigt sein (Timer konfigurieren, PWM-Mode einstellen und die Werte in die OCR reinschreiben.
In den Timer/Counter Controllregistern stehen alle nötigen Werte wie Prescale, Modus (PWM oder non-PWM), welche Art der PWM (normal, CTC, Fast PWM, Phase correct PWM) und welches der Output-Compare-Register genutzt werden soll.
Klingt kompliziert, ist aber ganz einfach weil man nur einzelne Bits setzen muss.
Das wären die nötigsten Eingaben die Du machen müsstest:

TCCR0A = &B........ 'hier steht meist drin welcher Mode genutzt werden soll
TCCR0B = &B........ 'und hier welches OCR-Ausgang und welcher Prescaler gebraucht wird
OCR0A = 127 'Schwellwerte fürs Tastverhältnis oder die Frequenz (im CTC-Mode)
OCR0B = 127