Du hast insgesamt 86 Pins, die du als I/Os verwenden kannst. Von diesen haben bestimmte Pins Eigenschaften. Bei 12 Pins ist das die, dass sie Hardware PWM "beherrschen". Oder 16 Pins können ein Analoges Signal in ein Digitales umwandeln (ADC). Weitere Eigenschaften kann man dem Datenblatt entnehmen.
Du kannst aber trotz dieser Eigenschaften jeden Pin ganz normal als Eingang oder Ausgang verwenden.

Um genau zu sein:
Du kannst mit Hardware und Software PWM insgesamt 28 Motoren ansteuern.

jon