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Thema: RN-Mega2560 Modul - Motoren ansteuern

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Nighthawk91
    ich denke mal da wäre der L298 am besten, oder?
    Wenn der für deine Motoren reicht, kannst du den nehmen.

    Zitat Zitat von Nighthawk91
    wo müssen +UB und + 5V angeschlossen werden,wo GND und wo Enable Motor1/2 Ein/Aus
    +UB ist die Spannung, mit der die Motoren betrieben werden. (Akkuspannung oder ähnlich)
    +5V ist die Versorgungsspannung. Kannst du an den Spannungswandler hängen.
    Enable kommt an einen der oben genannten PWM-Ports.
    Ein/Aus kommen an irgendeinen Pin.

    jon
    Nice to be back after two years
    www.roboterfreak.de

  2. #12
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi

    Achtung, es sind doch insgesamt 16 Hardware PWM-Ports. Ich finde nur den 16. Pin gerade nicht.
    Ich glaub ich hab den 16. Pin gefunden:
    Pin 26 hat eine Doppelbelegung:
    Timer0A
    Timer1C
    Ich hab ihn auch lang net gefunden.

    Bene
    Wer Visionen hat, sollte zum Arzt gehen.
    Helmut Schmidt

    Unsere Webseite: GMG Robotik

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    wie ist das board an die RS-232 Schnittstelle anzuschließen, ich habe ine normales RS-232 zu RS-232 Kabel und eine buchse dafür, aber auf dem board sind für RS-232 ja nur 3 Pins
    -

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