Led's unabhängig voneinander blinken lassen

[Thorsten75]

Hallo,

habe da ein Problem, ich möchte mehrere Leds unabhängig voneinander blinken lassen mit Unterschiedlichen Zeiten.
Das ganze soll so einfach wie möglich programmiert sein, dass ich die Blinfrequenz einfach ändern kann.

Wenn ich das mit Waitms programmiere funktioniert das ja nur mit einer Led, weil der ja dann immer diese angegebene Zeit abwartet bevor er weitergeht.

Wie macht man sowas am besten, Timer , Interupts, Zählerabfrage ?
Bräuchte da mal ein Beispiel

[CR-Racing]

Such mal in der Hilfe nach PWM, ist da super beschrieben.