Hallo zusammen,

ich möchte mich langsam aber sicher in die Robotik einarbeite und habe mir überlegt, einen Roboterarm zu bauen.
Das ganze würde ich mit der CC1 und einem SD20 Servocontroller realisieren (da ich beides bereits habe).

Eine generelle Frage zum SD20 habe ich:
Kann der mehrere Servos gleichzeitig ansteuern (flüssige Bewegungen wären mir wichtig), oder stellt der erst einen Servo bevor man einen neuen Befehl senden kann?

Auch wenn's nicht im "richtigen" Forum steht:

Ich würde die Mechanik aus Modellbau-Holz konstruieren.
Oder ist Leichtmetall besser geeignet?

Ich hab mich schon im Forum umgesehen und einige interessante Anregungen gesehen.

Bin gespannt auf Ideen, Rat & Lebenshilfe