Roboterarm

**Lenox** · 20.03.2007, 15:32

Exact kannst du mit den normalen Servos vergessen, die zittern nur rum.
Wenn es ordentlich sein muss, dann brauchst du schon digital Servos.

**Tacki** · 20.03.2007, 15:45

Kann man die denn auch über so einen Servo-Controller, bzw. die CC1 ansteuern?

Wie würdet ihr die denn ansteuern?

Welche Servos könnt man denn da empfehlen, die preislich auch noch okay sind? Digitale sind wohl um einiges teurer !?

**Jon** · 20.03.2007, 16:08

Also ich verwende diese billig teile von Conrad. Die wackeln nur, wenn die Last zu groß ist oder wenn in den Programmeinstellungen etwas nicht richtig ist.
Für das Grundgelenk ist einer zu wenig. Deswegen verwende ich unten zwei Servos. Ich steuer die Servos direkt mit einem ATMega32 an.

Mich würde auch mal interessieren, wie man die digitalen Servos ansteuert. Ich habe für die noch nie ein Programm für einen µC gesehen.

jon

**Tacki** · 20.03.2007, 16:20

ich bin jetzt grad etwas verwirrt, man kann so ein projekt mit nem MEGA32 realisieren? Das hätt ich nicht gedacht! Und kann der die Servo's gleichzeitig ansteuern? Wie viele kann man damit ansteuern?

**Jon** · 20.03.2007, 16:22

Ob das gleichzeitig ist weiß ich nicht, es ist aber sehr schnell hintereinander. Geschmeidige Bewegungen sind also möglich.
Warum sollte man so etwas nicht mit einem ATMega32 lösen? Der ist schön billig und Bascom ist nicht gerade schwer. Du kannst mit dem ATMega32 insgesamt 14 Servos ansteuern.

jon

**Lenox** · 20.03.2007, 16:34

Jo ich hab son Teil auch mal gebaut, auch mit Bascom gecodet auf nem Mega16 ging alls prima bis auf das zittern

**Jon** · 20.03.2007, 16:35

Dann ast du etwas falsch gemacht. Bei mir zittert der nicht.

jon

**Lenox** · 20.03.2007, 16:43

Es waren auch 5g Servos vielleicht deshalb, so sorry aber ich darf jetzt Integralfunktionen lernen ich meld mich nachher wieder dann such ich mal die Bilder raus.